Dio Ⅱ: Nove tehnologije za planiranje operacije bubrega 3D, dojam, proširena stvarnost 3D, rekonstrukcija: trenutna stvarnost i očekivanja

Kontakt: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal i dr.

KLIKNITE OVDJE ZA DIO Ⅰ

Edukacija pacijenata i 3DP

U posljednjem desetljeću zajedničko donošenje odluka postaje sve raširenije jer pacijenti preuzimaju sve veću ulogu u donošenju medicinskih odluka. U ovoj perspektivi, preoperativno snimanje igra ključnu ulogu u savjetovanju pacijenata i zajedničkom donošenju kirurških odluka za pacijente koji su podobni za veliku operaciju bubrega [25]. Međutim, mnogi pacijenti imaju poteškoća u interpretaciji konvencionalnih radioloških slika. Do danas je malo 3D(Trodimenzionalni)vođene kirurške studije koje su bile usmjerene na preoperativnu edukaciju pacijenata. Osiguravanje pacijentima boljeg razumijevanja njihove anatomije i stanja, kao i planiranih zahvata, često se podcjenjuje dok bi moglo dati bolje informirani pristanak i smanjiti prijeoperacijsku tjeskobu. Mnoga su istraživanja istraživala moguće načine smanjivanja jaza u razumijevanju između kirurga i pacijenta stvaranjem 3DM-a (Trodimenzionalni modeli) i uspoređujući ih s 2D snimanjem kod pacijenata koji su podvrgnuti PN. Wake i kolege prospektivno su uključili 49 pacijenata podobnih za PN koji su bili podvrgnuti rutinskom kliničkom snimanju prije operacije [26]. Kohorta je randomizirana u dvije skupine: jedna je primala prijeoperativno planiranje sa standardnim slikama, a druga s dodatkom tiskanog 3DM-a specifičnog za pacijenta(Trodimenzionalni modeli). Tijekom planiranja kirurškog zahvata, pacijentima je primijenjen 5-točkasti upitnik Likertove ljestvice i korišten za utvrđivanje njihovog razumijevanja. Njihova je studija pokazala bolje rezultate i posljedično bolje razumijevanje u skupini koja je primala 3DM u usporedbi s grupom koja je primala 2D slike, uz statistički značajnu razliku u razumijevanju veličine i lokacije raka (p=0.04 i p=0). 012, plan bolesti i liječenja (p=0.014), pomažući pacijentu da se svjesno odluči podvrgnuti PN umjesto RN.

Slične rezultate pokazali su Teishima i sur. u 29 pacijenata koji su bili kandidati za RAPN u 2018. [27]. 3DM(Trodimenzionalni modeli)Stvoreni se sastojao od bubrega, tumora, uretera, vaskulature, a također i donje šuplje vene i abdominalne aorte. Za procjenu percepcije i razumijevanja korištena je posebna vizualna analogna ljestvica. U svim upitnicima za pacijente (p=0.0006 u pitanjima vezanim uz anatomiju, p=0.0004 u pitanjima povezanima s tumorom i p=0.0015 u pitanjima povezanima s postupkom) i u 2/3 izdanja upitnika primijenjenog na 19 članova obitelji (p=0.0186 u problemu vezanom uz anatomiju i p= 0.0051 u problemu u vezi s tumorom), 3DM(Trodimenzionalni modeli)postigao statistički značajno viši rezultat od samog konvencionalnog CT-a. Štoviše, u svim problemima s CT-om,64-godišnji ili mlađi pacijenti postigli su bolje rezultate od starijih.

UČINKOVITO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Kirurgija potpomognuta robotom nije toliko raširena i pristupačna, pa mnogi centri izvode NSS uz pomoć laparoskopije. Zhang i sur. istraživao je utjecaj 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)u bolesnika s karcinomom bubrega T1 koji su bili podvrgnuti LPN [28]. Iz CT slika, 10 3D(Trodimenzionalni)modeli bubrega uspješno su tiskani. Bubrežne arterije i vene, sabirni sustav uključujući ureter i tumor bili su očuvani i različito obojeni, dok je perirenalno masno tkivo uklonjeno. Iscrtana su dva upitnika otvorenog tipa. Usprkos relativno niskoj proizvodnoj cijeni (150 dolara po modelu), visoki rezultati zabilježeni su među pacijentima (9 ili više u sva četiri pitanja), dok su među iskusnim urolozima detalji bubrežne vaskulature i sabirnog sustava ocijenjeni manje povoljno.

Godine 2015. provedena je prospektivna pilot studija na 7 bolesnika s primarnom dijagnozom raka bubrega koji su pogodni za PN [29]. Iz četverofaznog višedetektorskog kompjuteriziranog tomografskog (MDCT) skeniranja, izvađeni su podaci o volumenu bubrega i specifičan 3DM u prirodnoj veličini(Trodimenzionalni modeli)za svakog pacijenta otisnut je prozirnom smolom za bubrežni parenhim, kako bi se bolje prikazala bubrežna vaskulatura, sabirni sustav i bubrežni tumor. Prije i poslije 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)prezentacije, upitnici su primijenjeni na pacijente i analizirani su njihovi odgovori: razumijevanje fiziologije bubrega (16,7 posto, p=0.018), anatomije (50 posto, p=0.026) i planirane operacije postupak (44,6 posto, p=0.026) bio je statistički značajan, s ukupnim poboljšanjem od 37,6 posto.

Tijekom međunarodnog urološkog sastanka organiziranog u siječnju 2017., Porpiglia i kolege predstavili su 3DM(Trodimenzionalni modeli)od 10 pacijenata koji su prošli minimalno invazivnu PN uživo i procijenili rezultate 3DM(Trodimenzionalni modeli)u ukupnom razumijevanju tijekom prijeoperativnog savjetovanja između pacijenta i kirurga [10]. Svi su pacijenti ispunili posebno izrađen upitnik Face&Content koji je pokazao povoljne ocjene (najmanje 9/10) o korištenju tehnologije tijekom prijeoperativne rasprave o slučaju, poboljšavajući njihovo razumijevanje bolesti i intervencije.

Tijekom iste godine, Atalay et al. istraživali su izvedivost i utjecaj personaliziranog 3D-a(Trodimenzionalni)-isprintani modeli zdjelično-likalnog sustava prije PCNL-a [30]. Uspješno je generirano pet anatomski točnih modela bubrežnog sabirnog sustava bolesnika s jednostrano složenim bubrežnim kamencima. Autori su izjavili da, nakon 3DM(Trodimenzionalni modeli)prezentacije, srednja stopa poboljšanja razumijevanja bila je viša, posebice osnovna anatomija bubrega poboljšana je za 60 posto (p=0.017), položaj bubrežnih kamenaca za 50 posto (p=0.02), planirano kirurški zahvat za 60 posto (p=0.017) i razumijevanje operacije povezane s komplikacijama za 64 posto (p=0.015).

Schmit i sur., u svojoj pilot prospektivnoj studiji, usporedili su 25 pacijenata standardne skupine s isto toliko pacijenata eksperimentalne skupine koja je dobila edukaciju pomoću 3D(Trodimenzionalni)tiskani model bubrežne krioablacije 31]. Početni rezultati izvijestili su o statistički značajnom poboljšanju razumijevanja pacijenata (p=0.007) iz objašnjenja krioablacije s 3DM-ima(Trodimenzionalni modeli)u usporedbi s 2D snimanjem, ali, nakon prilagodbe za liječnika koji provodi edukaciju, 3DM(Trodimenzionalni modeli)nije više pokazivalo značajno poboljšanje (p=0.22).

UČINKOVITO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Kirurška obuka i 3DP(Trodimenzionalni tisak)

Nedavni radovi naglašavaju kako su urološki specijalizanti manje skloni sudjelovati tijekom operacija u operacijskoj sali zbog uvođenja složenijih i minimalno invazivnih postupaka [32]. Manja izloženost specijalizanata velikim zahvatima, kao i neiskusnih kirurga početnika, dovodi do slabog zadovoljstva kirurškom obukom i manjeg povjerenja u samostalno izvođenje operacija [33]. Štoviše, pandemija COVID-19 brzo je utjecala na kiruršku obuku zbog znatnog smanjenja izbornih postupaka u korist hitnih slučajeva[34-37]. U ovom scenariju, kirurška obuka u urologiji mogla bi više patiti nego prije, a potraga za inovacijama u učenju operacija mora biti kamen temeljac obrazovanja pripravnika koji bi se, s novim alatima, mogao čak i implementirati [38]. S obzirom na ovu pozadinu, još jedna moguća primjena 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)je obuka temeljena na simulaciji (praktična kirurška praksa) za kirurge početnike i neiskusne kirurge.3DMs(Trodimenzionalni modeli)mogao pružiti siguran scenarij za obuku, posebno za štićenike, bez štete za pacijente i uvijek jamčeći standard skrbi. Monda et al.nedavno su ocijenili 3D(Trodimenzionalni)tiskani kalupi pacijentovog bubrega s bubrežnom masom kao alat za obuku za robotski NSS [39]. Dvadeset i četiri kirurga različitih razina izobrazbe izveli su četiri simulacije ispitivanja za svakog od njih na silikonskim modelima tumora bubrega. Primijenjen je namjenski upitnik koji se odnosi na realističnost i opći osjećaj modela, te korisnost za kiruršku obuku, a ukupni rezultati bili su 79,2 odnosno 90,2. Utvrđeno je da su se poboljšala vremena stezanja bubrežne arterije, očuvani bubrežni parenhim, pozitivne margine i rezultati Globalne evaluacijske procjene robotskih vještina (GEARS) (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi i suradnici, u prospektivnoj studiji, stvorili su simulirani neživi model izrađen od polivinilnog alkohola (PVA) hidrogelova pomoću pacijentovog CT skeniranja s 42- mm tumorom na gornjem polu bubrega (RENALscore 7) i ukrućen do željene konzistencije u kako bi se simulirala operacija uživo [40]. Kako bi se ponovio cijeli kirurški postupak, replika bubrega je slojevito postavljena u svojoj anatomskoj konfiguraciji i okružena perinefričnim salom, susjednim organima i stražnjom trbušnom muskulaturom. Simulirani su svi koraci RAPN-a. Rezultat modela je dobra valjanost lica i sadržaja (prosječna ocjena 3/5 odnosno 4/5), pružajući koristan alat za procjenu, pa čak i poboljšanje kirurških vještina. Statistički, značajna razlika je pokazana u operativnom vremenu (OT), vremenu ishemije (IT), kirurškim rubovima i EBL (sve vrijednosti imale su p<0.01). during="" the="" same="">(Trodimenzionalni)tiskani bubrežni modeli s povećanjem mase testirani su na 23 medicinska pripravnika prve godine za karakterizaciju, lokalizaciju i razumijevanje bubrežne malignosti [41]. 6 bubrežnih modela ispisano je iz prozirne plastične smole, a tumor je označen crvenom bojom. Medicinski pripravnici su zamoljeni da zasebno ispune rezultat RENALNE nefelometrije koristeći 2D slike i 3DM(Trodimenzionalni modeli)a zatim ispunite upitnik o iskustvu. Sveukupna točnost RENALscore značajno je poboljšana s 3DM(Trodimenzionalni modeli)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Trodimenzionalni tisak)može pomoći u poboljšanju razumijevanja i karakterizacije bubrežnih tumora kod polaznika. Nadalje, u usporedbi s stručnjacima urolozima, međuocjenjivački sporazum poboljšan je s 3DM-ima(Trodimenzionalni modeli)(p=0.002). Marconi i dr. pokazali su kako 3DMs(Trodimenzionalni modeli)od 15 pacijenata zakazanih za laparoskopsku nefrektomiju (LN) pomogao je u bržem i točnijem identificiranju anatomskih struktura [42]. Što je manje iskustvo, to je poboljšanje bilo veće, tako da su studenti medicine imali najveću korist (53,9 posto ±4,14 posto točnih odgovora s 3DM-ovima(Trodimenzionalni modeli)), umjesto iskusnih urologa i radiologa. Štoviše, vrijeme je bilo gotovo 50 posto kraće od pregledavanja 2D CT snimki (60,67±25,5s u odnosu na 127,04±35,91s).

UČINKOVITO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Što se tiče složenih bubrežnih kamenaca, nekoliko je autora istraživalo mogućnost kirurške obuke pomoću 3DM-a(Trodimenzionalni modeli). Prvo, 2008. godine, francuska grupa koja je koristila tehniku ​​brze izrade prototipa stvorila je silikonske 3DM-ove prilagođene pacijentima(Trodimenzionalni modeli)od CT skeniranja omogućujući kirurškim timovima i specijalizantima da treniraju na modelu prije operacije, predviđajući poteškoće zbog anatomije pacijenata [43]. Nakon obuke, pacijent je podvrgnut PCNL-u bez komplikacija i otpušten je 1. postoperativnog dana. S druge strane, samo je jedan pacijent bio uključen, a procijenjeno je nekoliko kirurških ishoda. Nakon toga, Stone i suradnici procijenili su 15 uzastopnih PCNL-a koje je izveo jedan urolog [44]. Među njima, 7 pacijenata je imalo specifične 3DM(Trodimenzionalni modeli)koristi se za predoperativnu probu i obuku. Osim sabirnog sustava bolesnika i kamenca jelenjeg roga, izrađeni su i sastavljeni i bubreg, kralježnica i stražnji trbušni zid. Simulirani su svi koraci PCNL-a, uključujući fluoroskopski pristup. Ishodi prvih 8 pacijenata bez prethodne probe uspoređeni su s 3D(Trodimenzionalni)skupini, pokazujući da je srednje vrijeme fluoroskopije bilo značajno niže u drugoj skupini (6,2 odnosno 12,7 min, p=0.03), ali veće poboljšanje zabilježeno je u prosječnom broju pokušaja perkutanog pristupa igli koji su rezultirali biti niže u 3D(Trodimenzionalni)grupa (1,8 naspram 5 pokušaja, str<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Renalni pristup jedan je od najvažnijih i najsloženijih koraka u učenju PCNL-a i idealno bi ga trebalo prakticirati izvan operacijske dvorane, posebno za specijalizante. Simulacije mogu biti skupe i dugotrajne. Zadovoljiti potrebu za jeftinim, ali preciznim 3DM-om(Trodimenzionalni modeli)za PCNL obuku, Turney et al. uspješno proizveo vodotopivu plastiku 3DM(Trodimenzionalni modeli)ljudskih sabirnih sustava za sigurnu praksu triangulacije fluoroskopije za perkutanu bubrežnu punkciju [46]. Međutim, rezultati su usmjereni na troškove, dok nije zabilježena procjena potrebnog broja uboda niti poboljšanje kirurških vještina. Smanjenje broja slučajeva i sve veća usredotočenost na sigurnost pacijenata utjecali su na kiruršku obuku specijalizanata. Ghazi i kolege potvrdili su platformu za simulaciju pune uronjenosti prije PCNL-a [47]. Nakon izrade 3D(Trodimenzionalni)ljudskog pelvikalcealnog sustava, bubrega i susjednih struktura, sve korake PCNL-a (perkutani bubrežni pristup, nefroskopija i litotripsija) simuliralo je 5 stručnjaka i 10 novaka s međunarodnih radioloških (samo pristup) i uroloških (cjeloviti postupak) odjela. 3DM-ovi su visoko ocijenjeni za realističnost i obrazovnu učinkovitost te su pružili koristan alat za kiruršku simulaciju i obuku te također za procjenu vještina prije praktične procedure. Najveći utjecaj rezultiralo je podučavanjem i usavršavanjem tehničkih vještina (4,71/5), kao i ocjenjivanjem izvedbe (4,57/5). Očito je zabilježena značajna razlika između stručnjaka i početnika u srednjem vremenu fluoroskopije, broju pokušaja perkutanog pristupa i repoziciji igle.

UČINKOVITO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Proširena stvarnost (AR)

AR se odnosi na usklađivanje ili superpoziciju intraoperativne ili, češće, predoperativne slike na pacijentove stvarne slike ili video, u stvarnom vremenu. To omogućuje kirurgu da istovremeno asimilira važne vizualne informacije iz operativnog polja s modalitetima snimanja koji obično igraju pasivnu ulogu unutar operacijske sale (US, CT, MRI). Rekonstruirane slike registriraju se na anatomskim orijentirima i prate računalo u skladu s kirurgovom manipulacijom tkiva i pokretima kamere.

3D(Trodimenzionalni)virtualni modeli (3DVM) sve se više koriste u virtualnom okruženju za medicinsko obrazovanje i planiranje kirurgije tijekom posljednjeg desetljeća kako bi se omogućilo bolje razumijevanje anatomije bubrega.

Sustavi zaslona koji se montiraju na glavu predloženi su tijekom preoperativnog planiranja za vizualizaciju 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)kao hologrami. Alat za mješovitu stvarnost koji koristi radnu stanicu zSpace (računalo povezano sa stereoskopskim zaslonom koji omogućuje vizualizaciju virtualnih objekata) razvili su Antonelli i kolege [48]. Simulacijsko okruženje može se vizualizirati na stvarnom, a čini se da je ovo iskustvo poboljšalo preoperativno planiranje za djelomičnu nefrektomiju. U usporedbi s CT skeniranjem, tehnologija miješane stvarnosti mogla bi pružiti mnogo detaljnih anatomskih informacija. Proširena stvarnost, pravilno povezana s operativnim sustavima, omogućuje dodavanje informacija stvarnom okruženju i prekrivanje 3D(Trodimenzionalni)konstruirane virtualne slike. Danas je moguće 3D vizualizirati bubreg(Trodimenzionalni)rekonstrukcije kao hologrami u okruženju miješane stvarnosti. Pionirska studija Porpiglia et al. pokazala je da je proširena stvarnost izvediva i korisna tehnologija u intraoperativnom okruženju [49]. Hiperprecizni 3D(HA3D) modeli integrirani su s robotom Da Vinci i korišteni tijekom djelomičnih nefrektomija za selektivno stezanje. Ovo iskustvo proširene stvarnosti pokazalo se jednako valjanim kao i kognitivno vodstvo uz dodatak da je kirurg mogao ostati stalno usredotočen na operativno polje. Faza izrezivanja PN-a gotovo se sigurno može smatrati najtežim korakom, a dodatne smjernice pomoću proširene stvarnosti pokazale su obećavajuće rezultate.

Sličnu studiju proveo je Checcucciet al tijekom urološkog međunarodnog sastanka organiziranog u njihovoj ustanovi u siječnju 2019. [50]. Procijenjena je percepcija kirurga o mješovitoj stvarnosti za PN. HA3D je izveden na temelju preoperativnih CT snimaka. Zatim je stvoreno virtualno okruženje s mogućnošću interakcije s 3DM-ovima(Trodimenzionalni modeli)pomoću HoloLensa. Ova postavka mješovite stvarnosti postigla je vrlo visoku ocjenu i za kirurško planiranje (8/10) i za anatomsku točnost (9/10). Nadalje, sudionici su bili oduševljeni njegovom potencijalnom ulogom u razumijevanju kirurške složenosti: nakon HoloLens iskustva mješovite stvarnosti, 64,4 i 44,4 posto sudionika promijenilo bi svoj pristup stezanja i/ili resekcije.

Sustav proširene stvarnosti Singla i sur. omogućio je praćenje instrumentom za fazu ekscizije [51]. Operacije su uspješno izvedene, a ovim sustavom praćenja značajno je smanjena količina izrezanog zdravstvenog parenhima (sa 30,6±5,5 na 17,5±2,4 ml,p).<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Nedavno je tijekom RAPN-a razvijen i iskusan sustav koji omogućuje preklapanje endoskopskih slika na 3DVM. Kobayashi i sur. upotrijebio ovaj alat i procijenio vještine dvaju stručnjaka kirurga za identifikaciju i disekciju bubrežne arterije [52]. Ova tehnologija je pokazala kako je značajno smanjen broj neučinkovitih robotskih pokreta. O iskustvu prijeoperativnog savjetovanja pacijenata u jednom centru izvijestili su Wake et al.[26]. Likertova skala s 5- točkama korištena je za procjenu ukupnog razumijevanja kliničkih slučajeva nakon iskustva mješovite stvarnosti korištenjem HoloLensa za vizualizaciju 3DM-a(Trodimenzionalni modeli). U usporedbi s mješovitom stvarnošću, 3DM(Trodimenzionalni modeli)pokazao bolje rezultate u razumijevanju kliničkih slučajeva.

Čak i ako je NSS najčešći kirurški zahvat u kojem se AR primjenjuje, endoskopska kirurgija, posebno za složene bubrežne kamence, testirana je s ovim impresivnim novim alatom. Od 2017. do 2018. Parkhomenko i sur. ocijenili su četiri kirurga različite stručnosti u PCNL-u koji su koristili modele virtualne stvarnosti (IVR) tijekom preoperativnog planiranja [53]. Nova tehnologija poboljšala je kirurgovo razumijevanje optimalnog ulaza u čašicu i lokacije i konformacije kamenca (str.<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Slično tome, turska grupa je procijenila novi softver za izračunavanje točne pristupne točke i kuta za PCNL korištenjem prijeoperativnog CT-a[54]. Dva skena, 27 s i 10 minuta nakon ubrizgavanja kontrastnog sredstva, napravljena su u ležećem PCNL položaju. U okruženju proširene stvarnosti, 3DM(Trodimenzionalni modeli)postavljen je virtualno na stvarni objekt i zatim izračunao pristupne točke u 50 pacijenata. Prema izračunatom kutu smjera, na objektu se virtualno prikazala pristupna igla. Točnost uvođenja igle provjerena je opipavanjem krepitacije na površini kamena i promatranjem vrha igle koji dodiruje kamen u kontrolnom CT pregledu. Međutim, autori su izjavili da su potrebna daljnja istraživanja kako bi se ispitala njegova točnost i sigurnost kod ljudi.

Zaključak

Nekoliko primjena 3DP-a(Trodimenzionalni tisak)predloženi su u posljednjih nekoliko godina na mnogim područjima. Što se tiče inovacija u 3DP-u(Trodimenzionalni tisak)tehnologija postaje bolja, 3D(Trodimenzionalni)modeli specifični za pacijenta postaju sve pristupačniji i rašireniji, čak iu manjim centrima. Moguće primjene 3DP-a(Trodimenzionalni tisak)u kirurgiji bubrega uključuju kirurško planiranje, edukaciju pacijenata, obuku i intraoperativni AR, što dovodi do ciljeva o kojima prije nikad nije razmišljalo. Jednokratnost 3D-a(Trodimenzionalni)modeli u scenarijima zdravstvene skrbi mogli bi poboljšati kirurške ishode, krivulje učenja kirurga početnika i specijalizanata, kao i razumijevanje i pridržavanje pacijenata, omogućujući zajednički donošenje kirurških odluka. Potrebne su daljnje studije s ciljem standardizacije ove tehnološke primjene kako bi se zajamčio novi i univerzalno zajednički način pristupa zahvatima na bubrezima.

UČINKOVITO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Deklaracije

Sukob interesa Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa i Rocco Papalia svaki izjavljuje da nema potencijalnog sukoba interesa.

Ljudska prava i prava životinja i informirani pristanak Ovaj članak ne sadrži studije na ljudima ili životinjama koje je proveo bilo koji od autora.

Reference

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Trodimenzionalni ispis kirurških instrumenata: jesmo li već stigli? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Tehnologija biotiska i njezine primjene. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. Utjecaj trodimenzionalnog ispisa u urologiji: stanje tehnike i buduće perspektive. sustavni pregled grupe ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Prospektivna, trandomizirana EORTC međuskupinska studija faze 3 koja uspoređuje onkološki ishod elektivne operacije koja štedi nefron i radikalne nefrektomije za niski stadij karcinoma bubrežnih stanica. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. Prednost preživljavanja koja nije povezana s rakom povezana je s djelomičnom nefrektomijom. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Predviđanje komplikacija nakon djelomične nefrektomije prema RENAL nephropathy score.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Fizički modeli bubrežnih zloćudnih bolesti korištenjem standardne slike presjeka i 3-dimenzionalnih pisača: pilot studija. Urologija.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. Evaluacija trodimenzionalnog ispisa za laparoskopsku parcijalnu nefrektomiju bubrežnih tumora: preliminarno izvješće. WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(Trodimenzionalni)tiskani modeli raka bubrega izvedeni iz MRI podataka: primjena u predkirurškom planiranju. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. Razvoj i validacija 3D(Trodimenzionalni)tiskani virtualni modeli za robotski potpomognutu radikalnu prostatektomiju i djelomičnu nefrektomiju: percepcija urologa i pacijenata. Svjetski J Urol. 2018;36:201-7.